Etymologiquement, le nom de Gadancourt apparaît dans les écrits de 1249. Il provient des noms germains "Wado" et latin "Cortem" (le domaine).

Le village construit au sommet d’un coteau boisé dominant la vallée du Rû de Guiry se trouvait autrefois en bordure de la Forêt royale d’Arthies et le clocher de pierre de l’église servait de borne au domaine.

L’église Saint Martin qui remonte au XIIe siècle fut pratiquement détruite par une bombe pendant la guerre. Le clocher fut reconstruit en 1949 et l’église elle-même en 1953. La place de l’église est ornée d’une croix datant du XVe siècle.

Derrière l’église, les communs du Château conservent les vestiges de l’ancien Prieuré Cistercien du XIIIe siècle.

Le Château (privé) très ancien fut reconstruit au XVe siècle après plusieurs modifications, il prit la forme actuelle au XVIIIe siècle, c’est à dire constitué d’un corps central flanqué des deux pavillons du XVIe à chaque aile.


Quelques vestiges de constructions anciennes agrémentent encore le village : un pignon de l’ancienne grange aux dîmes, le presbytère face à l’église et la "Pierre de Saint-Martin" une table calcaire située dans la contre allée de la belle allée d’arbres marquant l’entrée du village venant Avernes.